In Würenlingen haben wir die Endingerstrasse (K434) saniert, die Strassenanlage ausgebaut und einen lärmarmer Belag eingebaut. Auf der südlichen Seite der Strasse, zwischen „Alte Endingerstrasse“ und „Kirchweg“ haben wir neu einen Trottoir von 1.50 m Breite erstellt.
Bei der Einmündung in den Mühleweg ist kein Trottoir möglich, da diese Stelle zu eng ist. Deshalb haben wir alternativ einen Gehweg abseits der Strasse erbaut, zwischen „Mühleweg“ und „Endingerstrasse“. Die Überquerungshilfen sind bei der Bushaltestelle «Altersheim» und der „Alten Endingerstrasse“ geplant. Die Bushaltestellen „Alters- und Pflegeheim“ und „Stumpen“ haben wir gemäss dem Behindertengleichstellungsgesetz sowie gemäss den Anforderungen für Gelenkbusse ausgebaut.
Zusätzlich konnten wir eine Unterführung für die Versorgung der geplanten Alterswohnungen realisieren. Im Abschnitt „Alte Endingerstrasse“ bis „Kirchweg“ haben wir die Kanalisation, die Werkleitung sowie die Bachdolung „Oberdorfbach“ neu gebaut respektive saniert.